L'impugnatura B5 Systems Type 23 P-Grip per AR-15 è progettata per una posizione di tiro frontale: l'angolo marcato, il tang esteso e la forma che riempie il palmo portano la mano spontaneamente nella posizione ottimale.
Favorendo il corretto posizionamento del dito sul grilletto, aiuta a migliorare la velocità di tiro e a correggere la tendenza ad aprire il gomito ("chicken wing"). La texture antiscivolo è studiata per il comfort della mano; la sostituzione è di tipo drop-in.