A B5 Systems Type 23 P-Grip markolat AR-15 puskákhoz készült, és kifejezetten a frontális tüzelési pozícióhoz lett kialakítva: a meredek szög, a meghosszabbított hátsó rész és a tenyérkitöltő forma ösztönösen az optimális pozícióba vezeti a kezet.
Azáltal, hogy elősegíti az ujjak helyes elhelyezkedését az elsütőbillentyűn, segít növelni a tüzelési sebességet és korrigálni a könyök oldalra tartásának („chicken wing”) tendenciáját. A csúszásmentes textúrát a kéz kényelme érdekében tervezték; a csere egyszerű, „drop-in” módszerrel történik.